Description
El robot HSR-BR616 se actualiza aún más sobre la base de los robots de la serie BR, con un nivel más alto de resistencia al polvo y al agua.
Es aplicable para muchos trabajos como pulverización, pulverización en polvo, carga y descarga de máquinas herramienta, carga y descarga en estampación, montaje, clasificación, paletización, moldeo por inyección, Etc. y es especialmente adecuado para aplicaciones que requieren altos niveles de protección de robots, como pulverización, pulverización de polvo.
1.Área de instalación pequeña: La base del robot es muy pequeña, cubriendo un área de menos de 0,1m2
2.Alta precisión y alta flexibilidad: La repetibilidad media alcanza ±0,04mm, el máximo es 0,05mm; no solo tiene la función universal de 6 ejes, cuando no hay espacio suficiente para utilizar la función universal del robot, también puede programar el modo de rotación interna para encontrar otra manera de evitar.
3.Peso ligero: El peso corporal es de aproximadamente 128kg.
4.longitud del brazo más larga y mayor capacidad de carga: Utilizando un diseño ligero, motores de alta velocidad y reductores de alta precisión, la longitud del brazo del robot se aumenta a 1599,6mm, la carga nominal es 16kg, y puede ser excéntrica 80mm.
5.mayor nivel de protección: Tras la optimización estructural, el diseño de sellado y las pruebas, el nivel de protección de toda la máquina alcanza IP67 
Rango de desplazamiento, rango de movimiento de base y brida 
Modelo de producto | HSR-BR616 | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga útil | 16kg | |
Radio de movimiento máximo | 1599,6mm | |
Precisión de posicionamiento de repetición | ±0,05mm | |
Rango de movimiento | J1 | Estilo :±154° |
J2 | Estilo :-178°/-2° | |
J3 | Estilo :+103°/ +437° | |
J4 | Estilo :±360° | |
J5 | Estilo :±161° | |
J6 | Estilo :±360° | |
Velocidad nominal | J1 | 157°/s, 2,73rad/s |
J2 | 145°/s, 2,52rad/s | |
J3 | 178°/s, 3,10rad/s | |
J4 | 221°/s, 3,85rad/s | |
J5 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
Velocidad máxima | 236J1 | 236°/s, 4,12rad/s |
J2 | 217°/s, 3,78rad/s | |
J3 | 357°/s, 6,23rad/s | |
J4 | 443°/s, 7,72rad/s | |
J5 | 360°/s, 6,28rad/s | |
J6 | 450°/s, 7,85rad/s | |
Momento de inercia permitido | J6 | 0,52kg |
J5 | 0,85kg | |
J4 | 0,99kg | |
Par admisible | J6 | 20,3N·m |
J5 | 28,0 N·m | |
J4 | 34,0 N·m | |
Entorno aplicable | Temperatura | 0~45° |
Humedad | 20%~80% | |
Otros | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Nivel de protección | IP54 | |
Método de instalación | Grupo | |
Peso corporal | 128kg | |
Pintura de coches
pintura de la rueda de coches
Pintura de accesorios de baño
Otras aplicaciones:
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