Description
El robot HSR-BR616 se actualiza en la base de la serie BR robots, con un mayor nivel de polvo y resistente al agua.
Es aplicable a muchas obras tales como la pulverización, el polvo de pulverización, carga y descarga de para la máquina herramienta, la carga y descarga en el estampado, general, la clasificación, paletizado, moldeo por inyección, etc. y está especialmente indicado para aplicaciones que requieren altos niveles de protección del robot, tales como la pulverización, el polvo de esterilización.
1.La pequeña área de instalación: la base del robot es muy pequeño, cubriendo un área de menos de 0,1 m2
2.Una alta precisión y alta flexibilidad: el promedio de la repetibilidad alcanza ± 0,04 mm, el máximo es de 0,05mm; no sólo tiene la función de eje universal 6, cuando no hay suficiente espacio para utilizar la función del robot universal, también puede programar el modo de rotación interna para encontrar otra manera de lograr la anulación.
3.Peso: peso corporal es de alrededor de 128 kg.
4.La longitud del brazo más largo y fuerte capacidad de carga: utilizando un diseño ligero, alta velocidad de motores y reductores de alta precisión, la longitud del brazo del robot se incrementa a 1599.6mm, la carga nominal es de 16 kg, y puede ser excéntrico 80mm.
5.Mayor nivel de protección: Después de la optimización estructural, diseño y la prueba de estanquidad, el nivel de protección de toda la máquina alcanza IP67 
Recorrido,base de la brida y rangos de movimiento 
El modelo del producto | HSR-BR616 | |
Grado de libertad | 6 | |
El paquete de software | 16Kg. | |
Máximo radio de movimiento | 1599.6mm | |
Repita la precisión de posicionamiento | ± 0,05 mm | |
El rango de movimiento | J1 | Style :±154° |
J2 | El estilo :-178°/-2° | |
J3 | El estilo :+103°/ +437° | |
J4 | Style :±360° | |
J5 | Style :±161° | |
J6 | Style :±360° | |
La velocidad nominal | J1 | 157°/s, 2,73rad/s |
J2 | 145°/s, 2,52 rad/s | |
J3 | 178°/s, 3,10 rad/s | |
J4 | 221°/s, 3,85 rad/s | |
J5 | 180°/s, 3.14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
La máxima velocidad | 236J1 | 236°/s, 4,12rad/s |
J2 | 217°/s, rad/3.78s | |
J3 | 357°/s, 6.23rad/s | |
J4 | 443°/s, 7.72rad/s | |
J5 | 360°/s, 6.28rad/s | |
J6 | 450°/s, 7.85rad/s | |
Momento de inercia permitida | J6 | 0.52kg. |
J5 | 0,85 kg. | |
J4 | 0,99 kg. | |
Par admisible | J6 | 20,3N·m |
J5 | 28.0 N·m | |
J4 | 34.0 N·m | |
Medio ambiente aplicable | La temperatura | 0~45° |
La humedad | El 20%~80% | |
Otros | Evite el contacto con explosivos o inflamables, gases y líquidos corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Nivel de protección de | La norma IP54 | |
Método de instalación | Groud | |
El peso corporal | 128 kg. | |
La pintura de coche
Rueda del coche de la pintura
Accesorios de Baño pintura
Otras aplicaciones:
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