Description
1. La cobertura de 360°, ningún ángulo muerto. 2. El extremo delantero de alta protección IP67 Versión. Para el cristal de la máquina rectificadora plana, el grabado-fresadora y otras herramientas de la máquina, el front-end de protección de alta versión se puso en marcha para cumplir con el chorro de agua en cualquier dirección o la inmersión, y el extremo delantero del antebrazo alcanza el nivel de protección IP67; el alto de protección de la versión para máquinas herramientas (BR606A) no tiene los cables externos para la 4ª, 5ª y 6º de ejes, y los rangos de movimiento de la 4ª y 5º de los ejes ha aumentado. 3. La integración hombre-máquina (Colaboración versión). El hombre-máquina colaboración versión dispone de funciones, incluyendo la enseñanza mediante voz, control de seguridad, toque la desaceleración o stop, etc., para hacer realidad el hombre-máquina co-línea (Nota: El robot industrial versión no incluye esta función). 4. Pequeña área de instalación.

El modelo del producto | HNC-R-BR616 | |
Grado de libertad | 6 | |
El paquete de software | 16Kg. | |
Máximo radio de movimiento | 1599.6mm | |
Repita la precisión de posicionamiento | ± 0,05 mm | |
El rango de movimiento | J1 | Style :±154° |
J2 | El estilo :-178°/-2° | |
J3 | El estilo :+103°/ +437° | |
J4 | Style :±360° | |
J5 | Style :±161° | |
J6 | Style :±360° | |
La velocidad nominal | J1 | 157°/s, 2,73rad/s |
J2 | 145°/s, 2,52 rad/s | |
J3 | 178°/s, 3,10 rad/s | |
J4 | 221°/s, 3,85 rad/s | |
J5 | 180°/s, 3.14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
La máxima velocidad | 236J1 | 236°/s, 4,12rad/s |
J2 | 217°/s, rad/3.78s | |
J3 | 357°/s, 6.23rad/s | |
J4 | 443°/s, 7.72rad/s | |
J5 | 360°/s, 6.28rad/s | |
J6 | 450°/s, 7.85rad/s | |
Momento de inercia permitida | J6 | 0.52kg. |
J5 | 0,85 kg. | |
J4 | 0,99 kg. | |
Par admisible | J6 | 20,3N·m |
J5 | 28.0 N·m | |
J4 | 34.0 N·m | |
Medio ambiente aplicable | La temperatura | 0~45° |
La humedad | El 20%~80% | |
Otros | Evite el contacto con explosivos o inflamables, gases y líquidos corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Nivel de protección de | La norma IP54 | |
Método de instalación | Groud | |
El peso corporal | 128 kg. |










